Museet er blitt kalt verdens eldste marinemuseum. Det ble opprettet ved en Konglig Resolusjon av 5.oktober 1853. Andre lands mariner hadde på denne tiden samlinger av modeller og gjenstander, men de var ikke tilgjengelige for publikum og altså ikke egentlig museer.

I museet finnes en rekke gjenstander fra Kartago, Pompei, og Egypt, tøystykker fra Voltaires sengeforheng, samt dyr på spritglass. Videre vises et bredt spekter av fartøyenes utrustning gjennom tidene og museet har Norges største samling av skipsmodeller. Det finnes også god dokumentasjon av seilende krigsskip sett gjennom kunstneres øyne. Undervannsbåten KNM Utstein fra 1965 (Kobbenklassen) er satt på land og åpen for publikum.

Marinemuseet har billedarkiv og et bibliotek som rommer ca. 25 000 enheter, hvorav 12 000 bind er militær faglitteratur. Museet har også fatøyenes loggbøker fra 1814 og frem til i dag, samt skips- og konstruksjonstegninger.

Åpningstider:
Mai-September
Alle dager kl. 12:00-16:00

Okt-April
Søndager kl. 12:00-16:00

Stengt alle helligdager.

Gratis inngang.

Guiding alle dager, etter avtale.